Pamatojoties uz to mehānisko struktūru un kustības īpašībām, industriālos robotus var plaši iedalīt trīs kategorijās: sērijveida, paralēlie un hibrīdie sērijas -paralēlie roboti. Dažādiem rūpniecisko robotu veidiem ir atšķirīgas īpašības attiecībā uz darbvietu, kustības metodēm un piemērojamiem scenārijiem.
Sērijveida mehānisms ir atvērts{0}}ķēdes mehānisms, kas sastāv no saitēm un savienojumiem, kas secīgi savienoti no pamatnes. Tipiski sērijveida roboti ietver koordinātu robotus un šarnīrveida robotus. Koordinātu roboti definē savu darba vietu, izmantojot lineāro un rotācijas asu kombināciju, kas ir piemērota precīzām darbībām pa fiksētiem ceļiem; savukārt roboti nodrošina lielu-diapazonu un sarežģītas trajektorijas darbības, izmantojot elastīgu vairāku locītavu kustību, padarot tos piemērotākus uzdevumiem, kuriem nepieciešama augsta elastība un vairākas brīvības pakāpes.
Paralēlais mehānisms ir slēgts{0}}ķēdes mehānisms, kurā kustīgā platforma un stacionāra platforma ir savienotas ar vismaz divām neatkarīgām kinemātiskām ķēdēm, kas virza viena otru paralēli. Tipiski paralēlie roboti ir Delta roboti, Stjuarta roboti un pieci-bāra roboti. Paralēlajiem robotiem ir sarežģītāka vispārējā struktūra nekā sērijveida robotiem, un Delta roboti ir visizplatītākie rūpnieciskajos lietojumos. Turklāt labi zināmi ir arī Stjuarta roboti un pieci-bāra roboti. Šie paralēlie roboti to unikālās struktūras dēļ demonstrē unikālas priekšrocības uzdevumos, kuros nepieciešama augsta precizitāte un liels ātrums, piemēram, precīza montāža, ātra šķirošana un lielas-slodzes vides simulācija.
Serial{0}}Parallel Hybrid Robots ir roboti, kas apvieno sērijas un paralēlo robotu priekšrocības. Tie organiski apvieno sērijveida mehānismu plašo kustību diapazonu ar paralēlo mehānismu augstu precizitāti un stingrību, panākot augstu elastību, augstu precizitāti un augstu kravnesību trīsdimensiju telpā. Šiem robotiem nav noteiktas konstrukcijas formas; esošie seriālie -paralēlie hibrīdroboti parasti izmanto paralēlo mehānismu kā pamatu, lai nodrošinātu stabilas un precīzas pozicionēšanas iespējas, savukārt seriālais mehānisms darbojas kā paplašinājums, lai uzlabotu papildu gala efektora pieejamību un šķēršļu novēršanas iespējas. Tiem piemīt izcila veiktspēja dažādās jomās, piemēram, precīza montāža, detaļu apstrāde, medicīniskās ķirurģijas palīdzība un materiālu apstrāde, un tie ir piemēroti sarežģītiem kustības uzdevumiem.
Kopumā dažādu konstrukciju industriālajiem robotiem rūpnieciskajā ražošanā ir atšķirīgs fokuss. Praktiskajos lietojumos tos parasti izvēlas saprātīgi atbilstoši uzdevuma īpašībām, telpiskajam izkārtojumam un procesa prasībām, lai pilnībā izmantotu rūpniecisko robotu efektivitātes un stabilitātes priekšrocības automatizētā ražošanā.
