Rūpnieciskajā ražošanā rūpniecisko robotu uzstādīšana ir ārkārtīgi svarīga. Problēmas uzstādīšanas laikā var ne tikai ietekmēt robota veiktspēju un samazināt tā kalpošanas laiku, bet arī ietekmēt rūpniecisko drošību un kaitēt uzņēmuma ekonomiskajiem ieguvumiem. Tāpēc rūpniecisko robotu pareiza uzstādīšana ir ļoti svarīga. Pamatojoties uz iepriekšējo pieredzi, autors uzskata, ka instalēšanas laikā ir jāņem vērā šādi trīs aspekti:
Izpratne par procedūru: Pirms uzstādīšanas personālam ir rūpīgi jāizprot rūpnieciskā robota darbības procedūras. Tas ietver izpratni par sakarībām starp tā sastāvdaļām, nosakot, kuriem izmēriem jābūt precīzi precīziem un kurus var atvieglot. Turklāt ir nepieciešama detalizēta uzstādīšanas rasējumu analīze. Lai nodrošinātu veiksmīgu uzstādīšanu, ir svarīgi izprast robota darbības principus un funkcionālo struktūru, kā arī pirms uzstādīšanas nodrošināt atbilstošus instrumentus un aprīkojumu.
Plāna izstrāde: katram rūpnieciskajam robotam ir jāizstrādā detalizēts uzstādīšanas plāns, ņemot vērā faktiskos ražošanas apstākļus. Būtu jāizstrādā arī ārkārtas rīcības plāni, lai nodrošinātu visaptverošu un efektīvu īstenošanu. Turklāt pirms faktiskās uzstādīšanas ir jāizstrādā attiecīgas darba instrukcijas. Šajās instrukcijās ir skaidri jādefinē konkrētas darbības procedūras, galvenie punkti, nepieciešamais personāls un pašpārbaudes prasības, nodrošinot vienotu pamatu rūpniecisko robotu aprīkojuma drošībai. Jāizgatavo vairākas darba instrukciju kopijas, katrai pusei -ražošanas uzņēmumam, uzraudzības nodaļai, uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijas nodaļai un-uz vietas uzstādīšanas nodaļai- paturot vienu kopiju. Tas nodrošina atbildību turpmāku problēmu gadījumā un novērš strīdus.
Kognitīvā izpilde attiecas uz nepieciešamību pēc detalizētas pārskatīšanas pēc katras rūpnieciskā robota uzstādīšanas. Piemēram, pēc savienojuma aprīkojuma uzstādīšanas ir nepieciešams detalizēts uzstādīto komponentu kritisko izmēru pārskats, lai novērstu izmēru izmaiņu izraisītu pārstrādi. Kad visas rūpnieciskās robotu iekārtas ir uzstādītas, ir jāveic visaptveroša paš-pārbaude. Problēmas ir jāidentificē un jānovērš pirms vēlākas nodošanas ekspluatācijā, lai sasniegtu augstu vienreizējas pieņemšanas-standartu, nodrošinot instalācijas progresu un pabeigšanu noteiktajā laika posmā.
